悦岭禅院，原名悦岭庵，位于千步沙西南炼丹峰东下。据民国《普陀洛迦新志》等记载，明万历间（1573-1619）僧一峰同徒静庵创建，清康熙间（1662-1722）僧普升重建。嘉庆间（1796-1820）僧寿松同徒慧济重修。民国十八年（1929）监院珍道翻建。

新中国成立后，僧清山、清纯等居之。1960年遣僧后陆军进驻，殿宇保存完好。1980年驻军腾退，由舟山地区文化局接管，整修后用作“普陀山文物馆”。1985年中央办公厅、国务院办公厅批复，将悦岭庵划归普陀山佛协管理使用。同年11月舟山地区行政公署批文，将文物馆划归普陀山佛教协会管理。

当年，进行全面修饰，捜集散失文物，经充实调整，分5个陈列室展出。天王殿曾作流通处；大殿、南楼以及北楼曾为文物陈列室。南楼后有方丈殿，北楼后有斋堂和寮房。1998年新建文物大楼。2003年重塑弥勒、韦驮、四天王像，并将原大乘庵十六罗汉移入大殿，重配须弥台，彩绘山水壁画，新建照壁。山门前有月印池，形似半月，粉墙环堵，古木苍翠，池外为千步金沙，依山临海，风光优美。2011年，文物楼内1200余件文物移交新建的普陀山佛教博物馆。

悦岭禅院规制宏大，历史悠久，建筑精美，保持民国初年建筑特色。2010年5月公布为市级文物保护单位。